Ante o exposto, com fundamento nos artigos 18-A, 18-B, incisos III e V, 98 e 100 da Lei nº 8.069/1990 (Estatuto da Criança e do Adolescente), bem como no artigo 487, inciso I, do Código de Processo Civil, JULGO PARCIALMENTE PROCEDENTE a presente ação para: a) revogar as medidas protetivas de urgência anteriormente deferidas com base na Lei nº 14.344/2022 às fls. 32 e 101/102, cessando a proibição de aproximação e de frequência à residência em desfavor do requerido N.P. da S.; b) autorizar o pleno restabelecimento do convívio familiar entre a criança J. P. R.N. e o avô materno N.P. da S., especialmente durante os períodos em que o infante estiver sob a companhia da genitora em sua semana de residência; c) aplicar aos genitores, E.R. da S. e P.V.N., bem como aos avós maternos e paternos, com fulcro no artigo 18-B, inciso V, do Estatuto da Criança e do Adolescente, a medida de ADVERTÊNCIA formal, determinando que adotem princípios de comunicação não violenta e de parentalidade positiva, abstendo-se terminantemente de expor a criança a conflitos interpessoais, de realizar inquirições sobre as rotinas nas residências opostas ou de empregar qualquer castigo físico ou tratamento vexatório; d) determinar, com fundamento no artigo 18-B, incisos II, do Estatuto da Criança e do Adolescente, a manutenção da criança em acompanhamento psicoterapêutico regular, podendo a senhora psicóloga quando necessário orientar pais e avós quanto às necessidade do filho e neto. Sem condenação em custas, despesas processuais ou honorários advocatícios sucumbenciais, em atenção ao disposto no artigo 141, § 2º, da Lei nº 8.069/1990 e à gratuidade da justiça outrora concedida (fl. 101). Oficie-se ao Juízo da 2ª Vara da Família e Sucessões da Comarca de São Vicente (Processo nº 1006723-28.2022.8.26.0590), encaminhando cópia da presente sentença para ciência e juntada aos autos da respectiva ação de guarda. Ciência ao Conselho Tutelar da Zona Leste de Santos e ao Núcleo de Justiça Restaurativa. Dê-se vista dos autos ao Ministério Público. Intime-se pessoalmente da sentença pais, avó paterna e avô materno.